光電糾偏系統(tǒng)概述
GDJP-3型光電糾偏系統(tǒng)是對(duì)薄型軟物料在傳送過(guò)程中水平方向位置偏移進(jìn)行控制的系統(tǒng)，具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)調(diào)整等功能，能對(duì)紙張、薄膜、不干膠帶、鋁箔等物料的標(biāo)志線或邊緣進(jìn)行跟蹤糾偏，以使得卷繞、分切的整齊。GDJP-3型光電糾偏系統(tǒng)可用于輕工、紡織、印染、EP 刷等行業(yè)。
光電糾偏系統(tǒng)的組成
該光電糾偏系統(tǒng)由三部分組成：
- 組成一：傳感器。采用光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)“線”標(biāo)志或“邊”標(biāo)志的偏差。
- 組成二：GDJP-3型光電糾偏儀。對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出控制信號(hào)。
- 組成三：機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由交流同步電機(jī)、絲杠、拖板等組成，完成對(duì)物料的牽引，修正物料運(yùn)行時(shí)的偏差。
技術(shù)指標(biāo)
- 跟蹤標(biāo)志寬度
①對(duì)線工作標(biāo)志線寬度> 2mm
②對(duì)邊工作邊標(biāo)志側(cè)保持5mm以上同色度區(qū) - 光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)與物料的距離12mm±2mm
- 響應(yīng)時(shí)間 10ms
- 靈敏度 ±0.1mm
- 糾偏速度：15~30mm/s
- 輸出容量：由電機(jī)的輸出功率決定
- 位置失控保護(hù)
工作條件
1、工作電壓 AC220V 土 10%50Hz2、環(huán)境溫度50℃以下
3、空氣溫度在≤85%（25℃)
工作原理
GDJP-3型光電糾偏系統(tǒng)中，由光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)邊或線的位置，以拾取邊或線位置偏差信號(hào)。再將位置偏 差信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控制信號(hào)，用交流同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)械(絲杠、拖板等)，修正物料運(yùn)行時(shí)的蛇型偏差，控制物料直線運(yùn)動(dòng)。在偏差方向上設(shè)置左、右限位開(kāi)關(guān)，防止系統(tǒng)失控。
原理框圖如下：
GDJP-3光電糾偏儀器結(jié)構(gòu)及功能
| 儀器外形尺寸 寬： 長(zhǎng)： 高： 1、前后面板 |  |
前面板上，“極性+ ”、“對(duì)線”、“自動(dòng)”、“手動(dòng)”分別為工作方式指標(biāo)燈，指示當(dāng)前的工 作方式，它們分別由“極性”、“邊線”、“自動(dòng)”、“手動(dòng)”按鈕控制。
“極性”按鈕用于設(shè)定電機(jī)在自動(dòng)控制狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)，使系統(tǒng)環(huán)路構(gòu)成負(fù)反饋。
“邊線”按鈕用于設(shè)定系統(tǒng)在“對(duì)邊”或“對(duì)線”方式下工作。
“自動(dòng)”、“手動(dòng)”按鈕用于控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
“左限位”、“右限位”指示燈用于指示二限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。
“正偏”、“負(fù)偏”指示燈用于指示物料的偏移狀態(tài)，二燈同時(shí)熄滅時(shí)為平衡狀態(tài)。
“左”、“右”指示燈用于指示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
“左”、“右”按鍵用于在手動(dòng)狀態(tài)下控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。自動(dòng)狀態(tài)下，二鍵無(wú)效。
2、后面板傳感器端子：
1、交流同步電機(jī)參數(shù)如下表：
1、2、3腳為光電開(kāi)關(guān)1連接端子。其中，1腳：+ 15v；2腳：信號(hào)；3腳:地。
4、5、6腳為光電開(kāi)關(guān)2連接端子。其中，4腳：+ 15v；5腳：信號(hào)；6腳：地。
7、8、9腳為左限位開(kāi)關(guān)連接端子。其中，7腳：+ 15v ；8腳：信號(hào)；9腳：地。
當(dāng)用常開(kāi)或常閉開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)時(shí),連接至8、9腳，7腳懸空。
10、11、12腳為右限位開(kāi)關(guān)連接端子。其中，10腳：+ 15v；11腳：信號(hào)；12腳：地。
連接方法用于左限位開(kāi)關(guān)。
電機(jī)端子用于連接同步電機(jī)。
1腳：紅 2腳：黃 3腳：白 4腳：藍(lán)。
(2腳、3腳在儀器內(nèi)部相接）
儀器內(nèi)部跳線設(shè)置
運(yùn)行前需對(duì)GDJP-3線路板上的JP2、JP3跳線設(shè)置。
用常開(kāi)開(kāi)關(guān)作限位開(kāi)關(guān)時(shí)，GDJP-3線路板上的JP2跳線連接；用常閉開(kāi)關(guān)時(shí)，JP2跳線斷開(kāi)。
用雙光電開(kāi)關(guān)作對(duì)邊控制時(shí)，JP3跳線連接；用單光電開(kāi)關(guān)作對(duì)邊控制時(shí)，JP3跳線斷開(kāi)，: 此時(shí)，電機(jī)處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，無(wú)平衡點(diǎn)。
光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)
選用Y211V-1G型標(biāo)志反射式光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，主要參數(shù)如下：
光源色：綠色
光斑直徑：巾1mm
檢測(cè)距離：12mm ± 2mm
響應(yīng)時(shí)間：1ms
外型尺寸：
外型尺寸：
機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1、交流同步電機(jī)參數(shù)如下表：
| 電機(jī)型號(hào) | 輸入電壓 | 輸入電流 | 同步轉(zhuǎn)速 | 額定轉(zhuǎn)矩 | 移相電容 | 移相電阻 |
| 90TDY115 | AC 220V | AC 0.35A | 115r/min | 2000mN.m | 2.7 m F/400v | 680 Q /50w |
| 110TDY115 | AC 220V | AC 0.55A | 115r/min | 3200mN.m | 4 n F/400v | 450 Q/100w |
| 130TDY115 | AC 220V | AC 0.7A | 115r/min | 4200mN-m | 6 m F/400v | 360 Q/100w |
2、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型及安裝尺寸示意如下：
|  |
外型尺寸如下：
| A | N | D | E | L4 | H2 | H3 | P | M | S | L | G | L1 |
| 90 | 70H2 | 9F | 22 | 24 | 10 | 4 | 94 | 76 | 6.6 | 102 | 8 | 16 |
操作方法
1、開(kāi)啟電源，將控制儀設(shè)定在“手動(dòng)”狀態(tài)。2、設(shè)定系統(tǒng)的“邊”、“線”狀態(tài)e
3、用“左”、“右”按鍵調(diào)整物料位置，使“線”標(biāo)志或“邊”標(biāo)志處于光電檢測(cè)天關(guān)下方。
4、調(diào)整光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)位置
①當(dāng)系統(tǒng)“對(duì)線”工作時(shí)，調(diào)整光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)，使光斑位置處于標(biāo)志線兩邊緣，如圖U 若標(biāo)志線較寬時(shí)，亦可按圖2所示調(diào)整光斑。
②當(dāng)系統(tǒng)用雙光電開(kāi)關(guān)作“對(duì)邊”工作時(shí)，使光斑處于分界線的兩邊緣，如圖3。
③當(dāng)系統(tǒng)用單光電開(kāi)關(guān)作“對(duì)邊”工作時(shí)，使光斑處于分界線上。光電開(kāi)關(guān)連接于后面板 上傳感器端子的1、2、3腳。
④調(diào)整光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)與物料的垂直距離，使光斑清晰。
5、調(diào)整光電檢測(cè)的敏感度調(diào)整旋鈕，使光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)淺色和深色能有不同狀態(tài)的信號(hào)輸出。
6、用“左”、“右”按鍵調(diào)整物料的位置，使其稍偏移平衡狀態(tài)，然后，設(shè)定系統(tǒng)工作于 “自動(dòng)”狀態(tài)，若物料能回到平衡，說(shuō)明系統(tǒng)的“極性”設(shè)定正確。否則，按“極性”鈕，改 變當(dāng)前的“極性”。 '
7、設(shè)定系統(tǒng)工作在“自動(dòng)”狀態(tài)，開(kāi)啟卷繞或分切設(shè)備，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。
2、本系統(tǒng)的糾偏精度主要決定于光斑位置的調(diào)整。應(yīng)先調(diào)整其中一個(gè)讓光斑位置處于使該光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的臨界位置。然后再調(diào)整另一個(gè)。
3、對(duì)于“對(duì)線”工作方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)相同；對(duì)于“對(duì)邊”工作 方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)相反。
4、當(dāng)“限位”開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蜂鳴器報(bào)警。需在“手動(dòng)”狀態(tài)調(diào)整物 料位置平衡點(diǎn)。左限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能用“右”鍵調(diào)整物料位置。右限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能 用“左”鍵調(diào)整物料位置。二限位開(kāi)關(guān)有方向之分。
5、自動(dòng)卷繞、分切時(shí)，若有意外情況要停止運(yùn)行，只需按“手動(dòng)”鈕，進(jìn)入“手動(dòng)”狀 態(tài)，不一定要關(guān)電源。
6、在“對(duì)邊”狀態(tài)，若物料為白色，請(qǐng)用黑色檢測(cè)輥。以形成明顯的色差。
7、當(dāng)物料參差不齊較嚴(yán)重時(shí)，宜降低物料運(yùn)行速度。
④調(diào)整光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)與物料的垂直距離，使光斑清晰。
5、調(diào)整光電檢測(cè)的敏感度調(diào)整旋鈕，使光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)對(duì)淺色和深色能有不同狀態(tài)的信號(hào)輸出。
6、用“左”、“右”按鍵調(diào)整物料的位置，使其稍偏移平衡狀態(tài)，然后，設(shè)定系統(tǒng)工作于 “自動(dòng)”狀態(tài)，若物料能回到平衡，說(shuō)明系統(tǒng)的“極性”設(shè)定正確。否則，按“極性”鈕，改 變當(dāng)前的“極性”。 '
7、設(shè)定系統(tǒng)工作在“自動(dòng)”狀態(tài)，開(kāi)啟卷繞或分切設(shè)備，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。
注意事項(xiàng)
1、將光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于檢測(cè)輥上方，使光線照射于物料振動(dòng)zui小處，入射光線與檢測(cè)輥的切線垂直。2、本系統(tǒng)的糾偏精度主要決定于光斑位置的調(diào)整。應(yīng)先調(diào)整其中一個(gè)讓光斑位置處于使該光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的臨界位置。然后再調(diào)整另一個(gè)。
3、對(duì)于“對(duì)線”工作方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)相同；對(duì)于“對(duì)邊”工作 方式，平衡時(shí)，兩光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)相反。
4、當(dāng)“限位”開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蜂鳴器報(bào)警。需在“手動(dòng)”狀態(tài)調(diào)整物 料位置平衡點(diǎn)。左限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能用“右”鍵調(diào)整物料位置。右限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，只能 用“左”鍵調(diào)整物料位置。二限位開(kāi)關(guān)有方向之分。
5、自動(dòng)卷繞、分切時(shí)，若有意外情況要停止運(yùn)行，只需按“手動(dòng)”鈕，進(jìn)入“手動(dòng)”狀 態(tài)，不一定要關(guān)電源。
6、在“對(duì)邊”狀態(tài)，若物料為白色，請(qǐng)用黑色檢測(cè)輥。以形成明顯的色差。
7、當(dāng)物料參差不齊較嚴(yán)重時(shí)，宜降低物料運(yùn)行速度。